履约保证金是在合同签订之后，特定情况下需要支付的一笔款项，以确保合同的履行。履约保证金返还的条件是根据合同具体约定来确定的，一般包括以下几个方面：
首先，合同履行完全并且没有违约行为。如果双方在合同履行过程中没有发生任何违约行为，且合同一切义务已经履行完毕，那么履约保证金应当无条件地返还给缴纳方。
其次，双方协商一致解除合同。当双方在合同履行过程中达成一致意见，协商解除合同时，如果合同中约定了履约保证金的返还条件，那么按照约定的条件进行返还。
再次，法律规定的特殊情况。根据《合同法》等相关法律规定，如果合同约定了履约保证金的返还条件，双方当事人应当按照约定执行；如果合同没有明确约定，那么根据法律的规定来进行履约保证金的返还。
总之，履约保证金的返还条件是根据合同具体约定和法律规定来确定的。双方当事人在合同签订之初就应该明确了解履约保证金的返还条件，以免发生不必要的纠纷。
